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机械加工后的零件经常存在粘着剂磨损。粘着剂磨损的意思是在滑动摩擦过程中，摩擦副接触表面局部金属粘着，粘着处很容易在之后的相对滑动中损坏，使得金属碎粒从零件表面脱落或零件表面擦伤。当相互作用的表面接触时，接触只发生在几个单独的微小凸尖上，并且由于接触面小，发生在接触面积上的应力很大，导致接触表面塑性变形，表面膜层被金属流动破坏，使金属原子直接接触产生键合，形成冷焊点，即引发了粘着。在相对滑动过程中，粘着处受损，金属屑粒从零件表面脱落。粘着磨损通常分为三个阶段：磨合、稳定磨损和剧烈磨损。
一般磨料磨损是指较硬的磨料与摩擦表面接触运动，使得表面材料损耗。在工业生产中，磨料的磨损会增加材料的消耗，似乎磨料磨损造成的磨损失效占了超过一半的比例。
表面疲劳磨损就是当两接触面滚动、滑动或滚动滑动复合运动时由于作用在摩擦表面微观体积上周期性的接触载荷或交变应力，导致表面以及亚表面因疲劳产生裂纹，最终造成材料损耗。表面疲劳磨损裂纹会在表面和亚表面上发生，并且沿着与表面平行或垂直的方向延伸，最终导致表面材料会以细片状剥落，出现麻点或痘斑形状的剥落坑。
在摩擦过程中，摩擦副之间或者摩擦副表面以及环境介质发生化学反应或电化学反应形成腐蚀产物，由于腐蚀产物的形成和脱落而导致的磨损就是腐蚀磨损。腐蚀磨损可以分为化学腐蚀磨损和电化学腐蚀磨损两类。化学腐蚀磨损中最重要的就是氧化磨损。当摩擦副进行相对运动时，凸起的部分与另一方摩擦接触产生塑性变形，空气中的氧气进入到塑性变形层中，形成氧化膜。但是由于氧化膜的强度较低，所以当发生第二个凸起时会剥落并露出新的表面，新表面被氧化又形成氧化膜，然后剥落。如此重复后，机械零件的表面逐渐磨损，最终零件失效。
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